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一种改进的UNet3+网络无人机影像铁路轨道线检测方法与装置
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本发明公布了一种改进的UNet3+网络无人机影像铁路轨道线检测方法与装置,包括获取铁路轨道的高分辨率无人机图像数据,对所述无人机图像数据进行预处理;对所述无人机图像数据进行数据标记与图像分割得到图像数据集;将对所述图像数据集切分为训练集、验证集和测试集后通过数据增广技术增加数据集;通过所述图像数据集构建基于ECA注意力机制UNet3+神经网络模型;将待检测无人机图像输入基于ECA注意力机制UNet3+神经网络模型得到二值化轨道线图像,通过匹配所述铁路轨道线识别和检测铁路轨道线。 申请/专利号: CN202410298358.0 发明/设计人: 王京范熙伟张云龙顾子媛聂文钰齐远猛张楠 |
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(2025-6-4)