Simultaneous Estimation of Shape and Body Contact Force for Continuum Robots Under Mixed External Geometric Constraints

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标题	Simultaneous Estimation of Shape and Body Contact Force for Continuum Robots Under Mixed External Geometric Constraints
网址	https://doi.org/10.1177/21695172251388226
DOI	10.1177/21695172251388226 doi
其它	期刊：Soft robotics 作者：Jibiao Chen; Yiang Lu; Junyan Yan; Yun Hui Liu; Shing Shin Cheng 出版日期：2025-11-11
求助人	charlie 在 2026-10-28 16:28:44 发布自天津，悬赏 10 积分
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