Trajectory error compensation method for grinding robots based on kinematic calibration and joint variable prediction

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标题	Trajectory error compensation method for grinding robots based on kinematic calibration and joint variable prediction 基于运动学标定和关节变量预测的磨削机器人轨迹误差补偿方法相关领域弹道运动学补偿（心理学）机器人校准研磨接头（建筑物）变量（数学）计算机科学人工智能控制理论（社会学）工程类数学物理机械工程心理学统计结构工程数学分析控制（管理）经典力学天文精神分析
网址	https://doi.org/10.1016/j.rcim.2024.102889
DOI	10.1016/j.rcim.2024.102889 doi
其它	期刊：Robotics and Computer-integrated Manufacturing 作者：Kaiwei Ma; Fengyu Xu; Qingyu Xu; Shuang Gao; Guo‐Ping Jiang 出版日期：2024-10-25
求助人	白茶在 2025-05-20 22:34:23 发布自重庆，悬赏 10 积分
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