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Control and locomotion of tensegrity robots through manipulation of the center of mass 基于质心操纵的张拉整体机器人控制与运动
相关领域
张拉整体
机器人
质心(相对论)
中心(范畴论)
计算机科学
机器人运动
控制工程
人工智能
工程类
控制(管理)
人机交互
模拟
控制理论(社会学)
物理医学与康复
机器人控制
移动机器人
医学
物理
经典力学
化学
结构工程
能量-动量关系
结晶学
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| 其它 |
期刊:Robotica 作者:Brett Layer; Harrison Denning; Jeffrey R. Hill 出版日期:2024-10-22 |
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