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标题
TACT: Humanoid Whole-body Contact Manipulation through Deep Imitation Learning with Tactile Modality
相关领域
机智 模仿 模态（人机交互） 心理学 沟通 认知心理学 计算机科学 人机交互 发展心理学 社会心理学
网址
https://doi.org/10.1109/lra.2025.3580329
AI链接 arxiv.org arxiv.orgdoi.org
DOI
10.1109/lra.2025.3580329 doi
其它 期刊：IEEE Robotics and Automation Letters
作者：Masaki Murooka; Takuo Hoshi; Kensuke Fukumitsu; Shimpei Masuda; Marwan Hamze; et al
出版日期：2025-06-16
求助人
老实的唇膏 在 2025-10-27 14:29:31 发布自河南，悬赏 10 积分
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