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Adaptive neural network tracking control for robotic manipulator with input dead zone and function constraints on states 具有输入死区和状态函数约束的自适应神经网络跟踪控制
相关领域
控制理论(社会学)
人工神经网络
死区
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期刊:Nonlinear Dynamics 作者:Jiayao Wang; Yang Cui 出版日期:2025-01-23 |
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