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 EndoMODE: A Multimodal Visual Feature-Based Ego-Motion Estimation Framework for Monocular Odometry and Depth Estimation in Various Endoscopic Scenes EndoMODE：一种基于多模态视觉特征的自我运动估计框架，用于各种内窥镜场景中的单眼里程计和深度估计
相关领域
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期刊：IEEE Transactions on Industrial Informatics 作者：Liangjing Shao; Benshuang Chen; Shuting Zhao; Xinrong Chen 出版日期：2025-04-29 |
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