Double deep Q-network based path planning for underactuated autonomous underwater vehicles with ocean current adaptation

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标题	Double deep Q-network based path planning for underactuated autonomous underwater vehicles with ocean current adaptation
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S002980182...
DOI	10.1016/j.oceaneng.2026.126341 doi
其它	期刊：Ocean Engineering 作者：Guanghao Yang; Le Li; Shengzhi Zhang; Kang Zhang; Wei Chen; et al 出版日期：2026-07-01
求助人	投石问路在 2026-07-08 10:30:11 发布自浙江，悬赏 10 积分
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