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 SDD-SLAM: Semantic-Driven Dynamic SLAM with Gaussian Splatting SDD-SLAM：具有高斯飞溅的语义驱动动态SLAM
相关领域
计算机科学
高斯分布
人工智能
计算机视觉
同时定位和映射
机器人
物理
移动机器人
量子力学
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| 其它 |
期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Haosong Liu; Long Wang; Haiyong Luo; Fang Zhao; Runze Chen; et al 出版日期：2025-01-01 |
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