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 Trajectory-tracking control of Mecanum-wheeled omnidirectional mobile robots using adaptive integral terminal sliding mode 自适应积分终端滑动模式的Mexopium轮式全方位移动机器人轨迹跟踪控制
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期刊：Computers & Electrical Engineering 作者：Zhe Sun; Shujie Hu; Defeng He; Wei Zhu; Hao Xie; et al 出版日期：2021-10-20 |
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