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  Autonomous Navigation of an Unmanned Underwater Vehicle via Safe Reinforcement Learning and Active Disturbance Rejection Control 相关领域
强化学习
控制理论（社会学）
扰动（地质）
计算机科学
自抗扰控制
弹道
控制器（灌溉）
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姿态控制
运动控制
机器人
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期刊：Journal of Marine Science and Engineering 作者：Qinze Chen; Yun Cheng; Yinlong Yuan; Liang Hua 出版日期：2026-02-25 |
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