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叠层式介电弹性体人工肌肉驱动器:设计、制备与柔性驱动应用
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马文涛1,2王海天1,2孙文杰3汤超4曹崇景5高兴5刘磊6李博1,2陈贵敏1,2 1.西安交通大学机械工程学院2.西安交通大学陕西省智能机器人重点实验室3.西安理工大学机械与精密仪器工程学院4.中国海洋大学工程学院5.中国科学院深圳先进技术研究院6.西北工业大学机电工程学院 摘要：介电弹性体驱动器(Dielectric Elastomer Actuator, DEA)具有可与自然肌肉相媲美的优异驱动特性,近些年成为了柔性驱动领域的研究热点之一.鉴于单层DEA存在输出力小、易失稳、结构刚度低,需要预拉伸维持的问题,叠层式介电弹性体驱动器(Multi-Layered Dielectric Elastomer Actuator, MDEA)应运而生.本文归纳了现有的MDEA材料的特性,总结了叠层结构的设计与制备方法,并对其性能进行了比较和分析;介绍了多种适用于MDEA的柔性电极以及对应图案化制备方法;最后对MDEA在柔性器件以及机器人驱动中的应用进行介绍.随着技术的发展,高性能的MDEA势必成为人工肌肉的重要组成部分,并将支撑软体机器人领域的进一步发展. 关键词： 叠层式介电弹性体;人工肌肉;软体机器人;增材制造; 基金资助： 国家自然科学基金(编号:52075411,11902248)； 山东省泰山学者工程专项经费(编号:tsqn202306116)资助项目； 专辑： 基础科学;工程科技Ⅱ辑;信息科技 专题： 机械工业;自动化技术 分类号： TP242;TH122 在线公开时间： 2024-06-01 11:37（知网平台在线公开时间，不代表文献的发表时间） |
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