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 Linear quadratic regulator based on extended state observer–based active disturbance rejection control of autonomous vehicle path following control 相关领域
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering 作者：Nan Kang; Yi Han; Biyao Wang; Tian Guan; Wenhan Feng 出版日期：2022-09-07 |
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