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 Anti-sway control of bridge cranes based on phase-plane trajectory planning under nonzero initial and final conditions 基于相平面轨迹规划的桥式起重机抗摇摆控制
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期刊：Mechanical Systems and Signal Processing 作者：Junhai Zhang; Wangqiang Niu; Weimin Xu; Yilian Zhang 出版日期：2025-12-27 |
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