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 Binocular localization method for pear-picking robots based on YOLO-CDS and RSIQR module collaborative optimization 相关领域
机器人
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视差
立体摄像机
卷积神经网络
移动机器人
卷积（计算机科学）
立体视觉
特征提取
瓶颈
离群值
网格
异常检测
最小边界框
航程（航空）
特征（语言学）
图像四周暗角
长方体
匹配（统计）
变压器
跳跃式监视
目标检测
运动规划
数学
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期刊：Computers and Electronics in Agriculture 作者：Shaohua Liu; T. Zhao; Jinlin Xue; Pengfei Lv; Ruikai Liu; et al 出版日期：2025-09-09 |
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