点云 特征（语言学） 人工智能 图像拼接 凸壳 船体 计算机科学 分割 过程（计算） 特征识别 计算机视觉 聚类分析 组分（热力学） 块（置换群论） 工程类 模式识别（心理学） 工程制图 约束（计算机辅助设计） 特征提取 点（几何） 匹配（统计） 三维重建 水准点（测量） 图像分割 云计算 数据挖掘 深度学习 焊接