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Safe Machine-Learning-Supported Model Predictive Force and Motion Control in Robotics
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网址
DOI
10.1109/tcst.2023.3262987 doi
其它 期刊:IEEE Transactions on Control Systems Technology
作者:Janine Matschek; Johanna Bethge; Rolf Findeisen
出版日期:2023-04-06
求助人
yux 在 2026-01-06 18:49:41 发布自江苏,悬赏 10 积分
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