A hybrid fault-tolerant control allocation for an over-actuated USV with azimuth thruster saturation: Experimental system identification and HITL validation

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标题	A hybrid fault-tolerant control allocation for an over-actuated USV with azimuth thruster saturation: Experimental system identification and HITL validation
网址	http://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2026.127394
DOI	10.1016/j.oceaneng.2026.127394 doi
其它	期刊：Ocean Engineering 作者：Ba-Hoa Thai; Huyntae Bang; Jiwoong Ha; Eungtai Kim; Wonkeun Youn 出版日期：2026-09-01
求助人	夜幕在 2026-10-28 18:36:35 发布自湖北，悬赏 10 积分
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