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 Direction and Trajectory Tracking Control for Nonholonomic Spherical Robot by Combining Sliding Mode Controller and Model Prediction Controller 基于滑模控制器和模型预测控制器的非完整球形机器人方向轨迹跟踪控制
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期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Yifan Liu; Yixu Wang; Xiaoqing Guan; Tao Hu; Ziang Zhang; et al 出版日期：2022-08-31 |
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