Direction and Trajectory Tracking Control for Nonholonomic Spherical Robot by Combining Sliding Mode Controller and Model Prediction Controller

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标题	Direction and Trajectory Tracking Control for Nonholonomic Spherical Robot by Combining Sliding Mode Controller and Model Prediction Controller 基于滑模控制器和模型预测控制器的非完整球形机器人方向轨迹跟踪控制相关领域控制理论（社会学）控制器（灌溉）弹道非完整系统计算机科学 Lyapunov稳定性跟踪（教育）理论（学习稳定性）控制工程机器人工程类移动机器人控制（管理）人工智能生物天文机器学习物理教育学心理学农学
网址	https://doi.org/10.1109/lra.2022.3203224 AI链接 arxiv.org arxiv.org arxiv.org arxiv.org datacite.orgdoi.org
DOI	10.1109/lra.2022.3203224 doi
其它	期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Yifan Liu; Yixu Wang; Xiaoqing Guan; Tao Hu; Ziang Zhang; et al 出版日期：2022-08-31
求助人	jiesenya 在 2025-07-05 21:19:48 发布自上海，悬赏 10 积分
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