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标题
Hierarchical collision-free motion planning method for biped truss-climbing robots
两足爬架机器人分级无碰撞运动规划方法
相关领域
机器人 碰撞 桁架 攀登 运动规划 计算机科学 运动（物理） 避碰 模拟 控制工程 控制理论（社会学） 工程类 人工智能 结构工程 控制（管理） 计算机安全
网址
https://doi.org/10.1177/01423312241309411
DOI
10.1177/01423312241309411 doi
其它 期刊：Transactions of the Institute of Measurement and Control
作者：Shichao Gu; Shangbiao Wei; Yisheng Guan; Xiaoguang Liu; Ming Nie; et al
出版日期：2025-03-22
求助人
YUAN 在 2025-12-29 11:27:37 发布自欧洲，悬赏 10 积分
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