Hierarchical Trajectory Planning with Selectable Driving Modes for Autonomous Lane Change

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标题	Hierarchical Trajectory Planning with Selectable Driving Modes for Autonomous Lane Change
网址	https://doi.org/10.1007/s12555-026-00197-1
DOI	10.1007/s12555-026-00197-1 doi
其它	期刊：International Journal of Control Automation and Systems 作者：Dongryul Kim; Hung Duy Nguyen; Sooyoung Kim; Mooryong Choi; Kyoungseok Han 出版日期：2026-09-15
求助人	鳗鱼寄瑶在 2026-09-26 19:01:13 发布自安徽，悬赏 10 积分
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