Adaptive Tracking Control of Robotic Manipulators With Unknown Kinematics and Uncertain Dynamics

已完结

文献求助详情

标题	Adaptive Tracking Control of Robotic Manipulators With Unknown Kinematics and Uncertain Dynamics
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8856/10718656/10239222.p...
DOI	10.1109/tase.2023.3309964 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Yu-Chuang Tong; Jin-Guo Liu; Hao Zhou; Zhao-Jie Ju; Xin Zhang 出版日期：2024-10-01
求助人	心态在 2026-10-02 16:43:06 发布自山东，悬赏 10 积分
下载	求助已完成，仅限求助人或该文件上传人下载。

上个求助

下个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

有了科研通，下载文献真轻松！

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: adasdad完成签到，获得积分10

刚刚; 科研通AI6.2上传了应助文件

刚刚; 大模型上传了应助文件

刚刚; CipherSage上传了应助文件

刚刚; 李42完成签到，获得积分10

刚刚; 酷波er上传了应助文件

1秒前; 墨鱼汁发布了新的文献求助20

2秒前; 无花果的应助被噗噗采纳，获得10

3秒前; 陈嘟嘟发布了新的文献求助10

4秒前; 汉堡包上传了应助文件

4秒前; 虚拟的如容完成签到，获得积分10

4秒前; 赘婿上传了应助文件

4秒前; 李42发布了新的文献求助10

4秒前; 丰富的以山完成签到，获得积分20

5秒前; 思源的应助被乘风采纳，获得10

5秒前; 我是大兴发布了新的文献求助10

5秒前; 失眠溪灵发布了新的文献求助10

6秒前; zhouyiii完成签到，获得积分10

6秒前; Yvette发布了新的文献求助10

7秒前; 李健上传了应助文件

7秒前; huhdcid发布了新的文献求助10

8秒前; 科研通AI2S的应助被阳光桐采纳，获得10

8秒前; 务实书包完成签到，获得积分10

8秒前; 诺奇发布了新的文献求助10

10秒前; 充电宝的应助被yyn19n采纳，获得10

10秒前; 田様的应助被Kchsig采纳，获得10

10秒前; 一纸墨香完成签到，获得积分10

12秒前; 慕青上传了应助文件

12秒前; 丰富的以山发布了新的文献求助10

12秒前; 科研通AI6.2上传了应助文件

14秒前; oxygen发布了新的文献求助10

14秒前; S4ndy完成签到，获得积分10

15秒前; NexusExplorer的应助被快点毕业采纳，获得10

15秒前; 万能图书馆上传了应助文件

15秒前; 小蘑菇的应助被不安如波采纳，获得10

16秒前; 吴大王发布了新的文献求助10

16秒前; 糟糕的雁菱完成签到，获得积分10

16秒前; jiangnantingyu发布了新的文献求助10

16秒前; xing_xing的应助被七听采纳，获得60

18秒前; 共享精神的应助被李42采纳，获得10

19秒前