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 An improved risk estimation model of lane change using naturalistic vehicle trajectories 基于自然车辆轨迹的变道风险估计改进模型
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| 其它 | Xue Q, Wang K, Lu J J, et al. An improved risk estimation model of lane change using naturalistic vehicle trajectories[J]. Journal of Transportation Safety & Security, 2023, 15(10): 963-986. |
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