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MARL-Based High-Risk Multivehicle Scenario Generation for Autonomous Vehicle Safety Testing 基于MARL的自动驾驶汽车安全测试高风险多车场景生成
相关领域
计算机科学
车辆安全
车辆动力学
汽车工程
移动机器人
测试系统
概率密度函数
自动车辆定位
智能交通系统
实时计算
数据建模
主动安全
弹道
可靠性(半导体)
系统安全
控制系统
可靠性工程
自动化
避碰
控制工程
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期刊:IEEE Internet of Things Journal 作者:Rui Zhou; Zhiyuan Wei; Jiang Bian; Qianyuan Yu; Shan Tian; et al 出版日期:2025-08-15 |
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