Research on 3D layered visibility graph route network model and multi-objective path planning for UAVs in complex urban environments

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标题	Research on 3D layered visibility graph route network model and multi-objective path planning for UAVs in complex urban environments
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S127096382...
DOI	10.1016/j.ast.2025.109947 doi
其它	期刊：Aerospace Science and Technology 作者：Xiao-Bing Hu; Chang-Shu Yang; Jun Zhou; Ying-Fei Zhang; Yi Ma 出版日期：2025-01-01
求助人	科研小白在 2026-08-26 11:03:27 发布自北京，悬赏 10 积分
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