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Adaptive Prescribed Performance Control of A Flexible-Joint Robotic Manipulator With Dynamic Uncertainties
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网址
DOI
10.1109/tcyb.2021.3091531 doi
其它 期刊:IEEE transactions on cybernetics
作者:Hui Ma; Qi Zhou; Hongyi Li; Renquan Lu
出版日期:2021-08-16
求助人
WUS 在 2025-09-22 15:01:36 发布自重庆,悬赏 10 积分
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