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标题
Merging Global and Local Planners: Real-Time Replanning Algorithm of Redundant Robots Within a Task-Priority Framework
相关领域
反向动力学 运动规划 计算机科学 机器人 运动学 冗余(工程) 工作区 概率路线图 机器人运动学 人工智能 计算机视觉 算法 移动机器人 操作系统 经典力学 物理
网址
DOI
10.1109/tase.2022.3178266 doi
其它 期刊:IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
作者:Paolo Di Lillo; Daniele Di Vito; Gianluca Antonelli
出版日期:2022-06-10
求助人
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