Rapid robust trajectory tracking control for oscillatory-base manipulators via enhanced terminal sliding mode and scleronomic Lagrangian mechanics-informed neural networks

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标题	Rapid robust trajectory tracking control for oscillatory-base manipulators via enhanced terminal sliding mode and scleronomic Lagrangian mechanics-informed neural networks
网址	https://doi.org/10.1016/j.apor.2025.104705
DOI	10.1016/j.apor.2025.104705 doi
其它	期刊：Applied Ocean Research 作者：Shunqi Yu; Yufei Guo; Zhaohui Wang; Shengyue Xu; Zhigang Wang; Zhiqiang Hao 出版日期：2025
求助人	曾经的凌青在 2026-05-11 18:49:02 发布自山东，悬赏 10 积分
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