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  Flexible manipulator trajectory tracking based on an improved adaptive particle swarm optimization algorithm with fuzzy PD control 基于模糊PD控制的改进自适应粒子群优化算法的柔性机械臂轨迹跟踪
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期刊：Mechanical sciences 作者：Weiwei Sun; Yubin Jin; Kun Dai; Zhongyuan Guo; Fei Ma 出版日期：2025-02-24 |
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