GMM-LIO: Adaptive and Robust LiDAR-Inertial Odometry with Gaussian Mixture Model Voxel Map

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标题	GMM-LIO: Adaptive and Robust LiDAR-Inertial Odometry with Gaussian Mixture Model Voxel Map
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/11695711/11695694/116972...
DOI	10.1109/icra57385.2026.11697299 doi
其它	期刊：2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 作者：Zishun Deng; Can Li; Wanbiao Lin; Lei Sun 出版日期：2026-10-08
求助人	研友_nPKxVL 在 2026-10-28 12:56:31 发布自北京，悬赏 10 积分
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