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标题
Dynamic modelling and inverse compensation for coupled hysteresis in pneumatic artificial muscle-actuated soft manipulator with variable stiffness
变刚度气动人工肌肉驱动柔性机械臂耦合迟滞的动力学建模与逆补偿
相关领域
控制理论（社会学） 解耦（概率） 磁滞 人工肌肉 刚度 非线性系统 反向 补偿（心理学） 逆动力学 计算机科学 并联机械手 一般化 控制工程 工程类 机器人 执行机构 数学 结构工程 控制（管理） 物理 人工智能 数学分析 经典力学 量子力学 几何学 精神分析 运动学 心理学
网址
https://doi.org/10.1016/j.isatra.2023.11.035
AI链接 nih.govdoi.org
DOI
10.1016/j.isatra.2023.11.035 doi
其它 期刊：ISA Transactions
作者：Ying Zhang; Qiang Cheng; Wenlin Chen; Jichun Xiao; Lina Hao; et al
出版日期：2023-11-27
求助人
晓以情 在 2025-12-03 23:47:52 发布自吉林，悬赏 10 积分
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