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Dynamic modelling and inverse compensation for coupled hysteresis in pneumatic artificial muscle-actuated soft manipulator with variable stiffness

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作者
Ying Zhang,Qiang Cheng,Wenlin Chen,Jichun Xiao,Lina Hao,Zhi Li
出处
期刊：Isa Transactions [Elsevier]
日期：2023-11-27 卷期号：145: 468-478 被引量：11
链接
nih.govdoi.org
标识
DOI：10.1016/j.isatra.2023.11.035
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