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 Asynchronous hierarchical deep reinforcement learning with learnable reward shaping for distributed multi-UCAV air combat decision 相关领域
强化学习
计算机科学
异步通信
人工智能
初始化
可扩展性
任务（项目管理）
图形
水准点（测量）
空战
代表（政治）
避碰
深度学习
任务分析
机器学习
随机博弈
运动规划
马尔可夫决策过程
分布式计算
国家（计算机科学）
形势意识
网络拓扑
人工神经网络
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| 其它 |
期刊：Science China-technological Sciences 作者：Yifan Zheng; Bin Xin; Jie Chen; Keming Jiao; Zhixin Zhao 出版日期：2026-01-01 |
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