黑森矩阵 趋同（经济学） 数学优化 基质（化学分析） 计算机科学 反向 分布参数系统 控制理论（社会学） 多智能体系统 控制器（灌溉） 国家（计算机科学） 数学 最优化问题 执行机构 分布式算法 动力系统理论 机制（生物学） 信息交流 共识 最优控制 控制（管理） 动力系统（定义） 订单（交换） 芝诺悖论 分散系统 黑森方程