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 Energy Efficiency Improvement of Hydraulic Manipulator Through Flow-Optimal Redundancy Resolution With Path Following 基于路径跟随的流量最优冗余分辨率提高液压机械手的能效
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期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Linan Li; Min Cheng; Ruqi Ding; Bing Xu 出版日期：2024-01-01 |
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