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标题
Formation Path Planning for Collaborative Autonomous Underwater Vehicles Based on Consensus-Sparrow Search Algorithm
基于共识-麻雀搜索算法的协同自主水下航行器编队路径规划
相关领域
运动规划 计算机科学 路径（计算） 任意角度路径规划 数学优化 避障 地形 障碍物 分布式计算 算法 人工智能 移动机器人 机器人 数学 生物 程序设计语言 法学 生态学 政治学
网址
https://doi.org/10.1109/jiot.2023.3340432
DOI
10.1109/jiot.2023.3340432 doi
其它 期刊：IEEE Internet of Things Journal
作者：Jie Zhang; Dugui Chen; Guangjie Han; Yujie Qian
出版日期：2023-12-07
求助人
zxvcbnm 在 2025-08-18 11:42:02 发布自湖北，悬赏 10 积分
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