夹持器 抓住 模块化设计 适应性 方向（向量空间） 可扩展性 容器（类型理论） 切片 对象（语法） 集合（抽象数据类型） 计算机科学 软机器人 巴（单位） 刚度 平面的 人工智能 机器人末端执行器 工程类 机器人 运动学 机械工程 模拟 执行机构 直线（几何图形） 顺应机制 有限元法 计算机视觉 倾斜（摄像机） 仿人机器人 启发式 解算器 限制 建设性的 托盘 可控性 接触力