A Noncontact Control Strategy for Circular Peg-in-Hole Assembly Guided by the 6-DOF Robot Based on Hybrid Vision

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标题	A Noncontact Control Strategy for Circular Peg-in-Hole Assembly Guided by the 6-DOF Robot Based on Hybrid Vision 基于混合视觉的六自由度机器人引导圆形孔中钉装配非接触控制策略相关领域机器人补偿（心理学）计算机视觉机器视觉人工智能机器人末端执行器计算机科学运动规划方向（向量空间）工程类数学心理学几何学精神分析
网址	https://doi.org/10.1109/tim.2022.3164133
DOI	10.1109/tim.2022.3164133 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 作者：Jingjing Xu; Liu Kang; Yanhu Pei; Congbin Yang; Yanhong Cheng; et al 出版日期：2022-01-01
求助人	肖舒震在 2025-05-09 17:24:42 发布自北京，悬赏 10 积分
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