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标题
DRL-DCLP: A Deep Reinforcement Learning-based Dimension-Configurable Local Planner for Robot Navigation
DRL-DCLP:一种基于深度强化学习的机器人导航维度可配置局部规划器
相关领域
强化学习 规划师 维数(图论) 人工智能 计算机科学 机器人 钢筋 人机交互 计算机视觉 工程类 数学 结构工程 纯数学
网址
DOI
10.1109/lra.2025.3544927 doi
其它 期刊:IEEE Robotics and Automation Letters
作者:Wei Zhang; Shanze Wang; Mingao Tan; Zhibo Yang; Xianghui Wang; et al
出版日期:2025-01-01
求助人
忐忑的安筠 在 2025-05-15 15:38:24 发布自辽宁,悬赏 10 积分
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