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 Obstacle Avoidance and Safe Coverage of Moving Domains for Multiagent Systems via Adaptive Control Barrier Function 基于自适应控制屏障函数的多智能体系统运动域避障与安全覆盖
相关领域
避障
障碍物
计算机科学
多智能体系统
功能（生物学）
控制（管理）
控制理论（社会学）
人工智能
移动机器人
地理
生物
机器人
进化生物学
考古
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| 其它 |
期刊：IEEE transactions on systems, man, and cybernetics 作者：S. Wu; Lijun Long 出版日期：2025-01-01 |
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