Uncertainty-Driven Spiral Trajectory for Robotic Peg-in-Hole Assembly

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标题	Uncertainty-Driven Spiral Trajectory for Robotic Peg-in-Hole Assembly
网址	http://dx.doi.org/10.1109/lra.2022.3176718
DOI	10.1109/lra.2022.3176718 doi
其它	期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Hanwen Kang; Yaohua Zang; Xing Wang; Yaohui Chen 出版日期：2022-07-01
求助人	yiban 在 2026-07-09 11:00:25 发布自广东，悬赏 10 积分
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