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 Forces for free: Vision-based contact force estimation with a compliant hand 自由力：基于视觉的柔顺手接触力估计
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期刊：Science robotics 作者：Yifan Zhu; Hao Mei; Xupeng Zhu; Quentin Bateux; Alex Wong; et al 出版日期：2025-06-25 |
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