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标题
UAV swarm formation reconfiguration control based on variable-stepsize MPC-APCMPIO algorithm
基于变步长MPC-APCMPIO算法的无人机集群编队重构控制
相关领域
避碰 群体行为 控制重构 避障 计算机科学 控制理论（社会学） 数学优化 算法 碰撞 数学 控制（管理） 移动机器人 机器人 人工智能 计算机安全 嵌入式系统
网址
https://doi.org/10.1007/s11432-022-3735-5
DOI
10.1007/s11432-022-3735-5 doi
其它 期刊：Science China Information Sciences
作者：Jian Liao; Jun Cheng; Bin Xin; Delin Luo; Lihui Zheng; et al
出版日期：2023-10-26
求助人
玛卡巴卡 在 2025-10-16 08:47:02 发布自陕西，悬赏 10 积分
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