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Based on robust sliding mode and linear active disturbance rejection control for attitude of quadrotor load UAV 基于鲁棒滑模和线性自抗扰控制的四旋翼载荷无人机姿态
相关领域
控制理论(社会学)
自抗扰控制
稳健性(进化)
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期刊:Nonlinear Dynamics 作者:Zhaoji Wang; Zhaoji Wang 出版日期:2022-03-19 |
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