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A shared-control ultrasound-guided robotic system for liver puncture under respiratory motion
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DOI
10.1038/s41598-026-56017-3 doi
其它 期刊:Scientific Reports
作者:Wenlong Zhang; Wei Lu; Qijie Lu; Wentuo Yang; Le Xie; et al
出版日期:2026-06-08
求助人
LK 在 2026-09-18 15:54:33 发布自黑龙江,悬赏 10 积分
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