Dynamic modeling and adaptive impedance control for Bowden-cable-actuated rehabilitation robots

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标题	Dynamic modeling and adaptive impedance control for Bowden-cable-actuated rehabilitation robots
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S000510982...
DOI	10.1016/j.automatica.2026.113030 doi
其它	期刊：Automatica 作者：Zezheng Wang; Zhihao Zhou; Jingeng Mai; Qining Wang 出版日期：2026-04-30
求助人	haha 在 2026-08-08 14:36:59 发布自重庆，悬赏 10 积分
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