Stiffness Optimisation and Kinematics Modelling of a Cable‐Stayed Flexible Manipulator for Endoscopic Surgery

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标题	Stiffness Optimisation and Kinematics Modelling of a Cable‐Stayed Flexible Manipulator for Endoscopic Surgery
网址	https://onlinelibrary.wiley.com/doi/pdf/10.1002/rcs.70134
DOI	10.1002/rcs.70134 doi
其它	期刊：The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery 作者：Y. Lei; Fu-Xin Du; Wenbo Zheng; Liping Zhang 出版日期：2026-01-11
求助人	mjh 在 2026-09-22 12:53:17 发布自中国香港，悬赏 10 积分
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