RGB颜色模型 人工智能 计算机科学 判别式 计算机视觉 目标检测 融合 杠杆（统计） 水准点（测量） 模式识别（心理学） 特征提取 特征（语言学） 稳健性（进化） 特征向量 传感器融合 图像融合 光学（聚焦） 对象（语法） 深度学习 视觉对象识别的认知神经科学 探测器 直方图 融合机制 可视化