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 A Novel Disturbance Observer Based Fixed-Time Sliding Mode Control for Robotic Manipulators with Global Fast Convergence 相关领域
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期刊：IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 作者：Dan Zhang; Jiabin Hu; Jun Cheng; Zheng‐Guang Wu; Huaicheng Yan 出版日期：2024-02-12 |
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