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Visual-tactile pretraining and online multitask learning for humanlike manipulation dexterity 相关领域
计算机科学
人工智能
人机交互
模仿
机器人
任务(项目管理)
多任务学习
强化学习
人机交互
机器人学习
任务分析
机器人学
简单(哲学)
序列学习
在线学习
控制(管理)
主动学习(机器学习)
学习曲线
夹持器
计算机视觉
机器学习
机械手
有线手套
仿人机器人
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| 其它 |
期刊:Science Robotics 作者:Qi Ye; Qingtao Liu; Siyun Wang; Yihui Mao; Yihui Mao; et al 出版日期:2026-01-28 |
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